1/5,000縣市街道地圖是依據內政部五千分之一基本圖，配合實際路調而得。路調的方式是使用Van（路調專用廂型車）做為路調的主要工具。Van上面搭載了八具攝影機、兩具雷射器材以及DGPS（比GPS更為精良的定位儀器）、陀螺儀，還有一個資料儲存系統。這些儀器輔助我們能夠快速的從真實世界擷取資料，及時處理與偵測周遭改變的事物；DGPS、迴轉儀以及里程計數則可以協助我們將定位精準至2公尺；攝影機則可讓資料擷取更有立體感。